ماشین های چمن زنی از سال 1805 وجود داشته اند. در آن زمان، ماشین های چمن زنی با نیروی انسانی- و فاقد قدرت بودند.
در سال 1805، Plucknet انگلیسی اولین ماشینی را اختراع کرد که قادر به برداشت غلات و قطع علف های هرز بود. یک انسان دستگاه را هل داد که از طریق یک گیربکس چرخ دنده، تیغه چرخشی را برای بریدن چمن به حرکت درآورد. این نمونه اولیه ماشین چمن زنی بود.
در سال 1830، مهندس نساجی بریتانیایی بیل بودین، ماشین چمن زنی غلتکی را به ثبت رساند و مورد تحسین قرار گرفت.
در سال 1832، شرکت ماشینآلات کشاورزی Ransomers شروع به تولید انبوه ماشینهای چمنزنی غلتکی کرد.
در سال 1831، استاد نساجی بریتانیا، کابیریا، حق ثبت اختراع انحصاری جهان را برای لیوان چمن زنی به دست آورد.
در سال 1833، شرکت ماشینآلات کشاورزی Ransomers شروع به تولید انبوه ماشینهای چمنزنی غلتکی کرد. در قرن نوزدهم، این ماشینهای چمنزن غلتکی سبکوزن و آسان برای استفاده در کمربندهای سبز در امتداد جادههای ترافیکی استفاده میشد.
در سال 1902، بریتانیایی لندن Enns یک ماشین چمن زنی غلتکی با موتور احتراق داخلی اختراع کرد که اصل آن هنوز هم استفاده می شود. این نوع ماشین چمن زنی که معمولاً در تلویزیون روستایی آمریکا دیده می شود، کوتاه کردن چمن ها را آسان می کند. با رشد سریع صنعت چمن، چین شروع به استفاده از ماشین چمن زنی رفت و برگشتی در قرن بیست و یکم کرد. در اواخر قرن نوزدهم، نگهداری از چمن کاری{6}}کار فشرده ای بود. به عنوان مثال، در یک ملک بزرگ در Blenheim (دهکده ای در غرب باواریا، آلمان)، اگر 200 کارگر استخدام می شدند، 50 کارگر به مراقبت از چمن اختصاص داده می شدند. در طول فصل اوج رشد چمن، چمن زنی تقریبا هر ده روز یکبار مورد نیاز بود. ماشین چمن زنی از ابزارهای بسیار بلند استفاده می کرد (داس با تیغه های دندانه دار که نیاز به تیز کردن مکرر با سنگ آهن داشت) و برای بریدن علف ها در ردیف کار می کردند (در واقع، این فرآیند بیشتر شبیه اره کردن بود). پس از اتمام کار، چمنزار را با تیغه های چمن بریده پوشانده و سپس جمع آوری کرده و برای تغذیه گاو و گوسفندان مزرعه استفاده می کردند و باعث صرفه جویی در زمان و به حداقل رساندن آسیب به مرتع می شد. ماشین چمن زنی از یک مکانیسم بالابر متوازی الاضلاع، یک قاب، دستگاه های وجین هرز تک بال چپ و راست و یک سیستم کنترل کامل{15} انحراف دستگاه تشکیل شده است.
