شبکههای لولههای زیرزمینی شهری، لولههای باکس، خطوط لوله آب باران و فاضلاب، هسته اصلی سیستم زهکشی و جلوگیری از سیل شهرها را تشکیل میدهند. عملکرد طولانی مدت-به راحتی منجر به رسوب رسوب، خاک نفت و چیزهای مختلف می شود که باعث انسداد خط لوله، غرقابی شهری و مشکلات آب سیاه و بدبو می شود. متفاوت از لایروبی رودخانه در مقیاس بزرگ، محیطهای خط لوله باریک، محدود و پیچیده هستند و الزامات بسیار بالایی را برای اندازه تجهیزات، قابلیت تردد، ایمنی و دقت لایروبی ایجاد میکنند. انتخاب علمی و معقول تجهیزات کلید تضمین کیفیت لایروبی، بهبود ایمنی ساخت و ساز و کاهش هزینه های بهره برداری و نگهداری است. این مقاله چهار معیار اصلی انتخاب را تجزیه و تحلیل می کند.

1. اولویت بندی تجهیزات کوچک با قابلیت تردد بالا
خطوط لوله شهری عمدتاً فضاهای باریک و محدودی هستند که ماشین آلات سنتی بزرگ نمی توانند وارد یا کار کنند. انتخاب تجهیزات لایروبی حرفه ای فشرده، کم{1}}و سبک وزن مناسب برای خطوط لوله بالای 500 میلی متر، چاه های بازرسی و کانال های باریک جعبه ای ضروری است. چنین تجهیزاتی که به سازههای مسافرتی خزنده مجهز شدهاند، سازگاری فوقالعادهای را با کف خط لوله ناهموار و لغزنده ارائه میدهند و به طور موثر از گیر کردن و فرورفتن برای برآورده کردن نیازهای ترافیکی شبکههای لوله پیچیده شهری جلوگیری میکنند.
2. تجهیزات مکش لایروبی را ترجیح دهید
رسوبات خط لوله عمدتاً از سیلت سخت شده، مخلوط رسوب و لجن نفت تشکیل شده است. تجهیزات مکش ساده مستعد انسداد و تمیز کردن ناقص هستند. برش هیدرولیک{2}}تجهیزات لایروبی مکش انتخاب ایده آل است. برش هیدرولیک با گشتاور بالا رسوبات سخت شده را می شکند، در حالی که پمپ دوغاب مکش فشار منفی بسته و انتقال همزمان را انجام می دهد. این طراحی یکپارچه برش و مکش به طور موثری از انسداد پمپ جلوگیری می کند، لایروبی کامل را تضمین می کند، با-غلظت و ناخالصی{8}} لجن غنی سازگار می شود و راندمان لایروبی خط لوله را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
3. استانداردهای عملیات بدون سرنشین و{1}}ایمنی بالا را رعایت کنید
خطوط لوله فاضلاب حاوی بیوگاز، محیط های بدون اکسیژن و گازهای سمی و مضر است که خطرات شدیدی را برای عملیات دستی چاله به همراه دارد. رباتهای لایروبی کنترلشده از راه دور بیسیم، گزینه ارجح برای اجرای ساختوساز از راه دور توسط انسان{2}}بدون ورود دستی به فضاهای محدود هستند. این تجهیزات مجهز به ساختار کاملاً مهر و موم شده ضد آب، محافظت از اضافه بار و عملکردهای قفل خودکار قطع سیگنال-از نشت الکتریکی، عملیات فرار و آسیب ساختاری جلوگیری می کند و اساساً حوادث ایمنی احتمالی را حذف می کند.
4. تمرکز بر حفاظت از محیط زیست و عملکرد ساخت و ساز بسته
لایروبی خطوط لوله شهری بیشتر در مناطق مرکزی شهر با الزامات زیست محیطی سخت انجام می شود. تجهیزات انتخابی باید یک عملیات مکش کاملاً بسته بدون سرریز لجن را اتخاذ کنند. فرآیند ساخت و ساز از مزاحمت فاضلاب باقیمانده خط لوله جلوگیری می کند و از آلودگی ثانویه آب جلوگیری می کند. گل لایروبی شده را می توان مستقیماً از طریق خطوط لوله به نقاط جمع آوری تعیین شده منتقل کرد و به ساخت و ساز تمیز و بدون گرد و غبار یا سرریز فاضلاب دست یافت که با مشخصات ساختمانی متمدن شهری و سبز مطابقت دارد.
خلاصه
انتخاب تجهیزات لایروبی خط لوله شهری باید به طور جامع بر چهار بعد اصلی متمرکز شود: قابلیت تردد، ظرفیت لایروبی، ایمنی و حفاظت از محیط زیست. رباتهای لایروبی هیدرولیک دارای اندازه جمع و جور،-عملکرد عبور قوی از موانع{1}}، اثر تمیز کردن کامل، ایمنی بدون سرنشین و عملکرد سازگار با محیط زیست، مینی ریموت{3}}روباتهای لایروبی هیدرولیک کاملاً با شرایط کاری باریک و پرخطر{4} مانند خطوط لوله شهری، چاههای محفظه شهری، چاههای منفجر شده سازگار هستند. آنها به عنوان راه حل بهینه برای لایروبی خطوط لوله شهری، زهکشی سیلاب و نگهداری روزانه شبکه لوله عمل می کنند.





