با پیشرفت مستمر مقررات رودخانههای شهری، نوسازی سیستم آب روستایی و بهبود بدنه آبی سیاه و بدبو، لایروبی سنتی دستی و روشهای لایروبی مکانیکی در مقیاس بزرگ دیگر نمیتواند الزامات ساختوساز تصفیهشده، ایمن و سازگار با محیطزیست را برآورده کند. به عنوان نسل جدیدی از تجهیزات لایروبی هوشمند زیر آب، ربات های لایروبی رودخانه به دلیل عملکرد بدون سرنشین، سازگاری قوی و عملکرد ساخت و ساز سازگار با محیط زیست{2}}به تجهیزات اصلی در پروژه های لایروبی حفاظت از آب تبدیل شده اند. این مقاله دانش اولیه ربات های لایروبی رودخانه را رایج می کند.
1. تعریف پایه و سناریوهای کاربردی
ربات لایروبی رودخانه یک تجهیزات لایروبی هوشمند زیر آب است که بر روی درایو هیدرولیک متمرکز شده و مجهز به یک سیستم کنترل از راه دور بی سیم است. با اتخاذ ساختار راه رفتن خزنده و طراحی ضد آب کاملاً مهر و موم شده، تجهیزات می توانند کاملاً زیر آب کار کنند. عمدتاً برای تمیز کردن گل و لای کف رودخانه، رسوبات شناور، ماسه انباشته شده و زباله های آلی استفاده می شود. در مقایسه با بیل مکانیکی بزرگ، دارای اندازه جمع و جور و حرکت انعطاف پذیر است. این به ویژه برای رودخانه های چشم انداز شهری، شاخه های باریک، خندق های آب کم عمق، مناطق آب کم عمق مخزن و آب های حساس اکولوژیکی مناسب است و مشکلات ساخت و ساز غیرقابل دسترس و پوشش گیاهی آسیب دیده بستر رودخانه ناشی از ماشین آلات بزرگ را حل می کند.
2. اصل کار اصلی
روبات های لایروبی رودخانه یک حالت عملیات یکپارچه را اتخاذ می کنندکنترل از راه دور + مکش برش هیدرولیک. اپراتورها تجهیزات را از راه دور در ساحل کنترل می کنند. ساختار خزنده امکان سفر پایدار در زیر آب، عبور از موانع و فرمان را فراهم می کند. کاتر هیدرولیک جلو با سرعت کم و گشتاور بالا می چرخد تا سیلت سخت شده و رسوبات آگلومره شده را بشکند. در همین حال، پمپ دوغاب نگهدارنده مکش فشار منفی مداوم برای استخراج مخلوط گل-آب ایجاد میکند که مستقیماً از طریق خط لوله تحویل به منطقه ساحلی تعیینشده منتقل میشود. این کل فرآیند لایروبی، استخراج گل و حمل و نقل را در یک مرحله بدون جابجایی ثانویه تکمیل می کند و کارایی ساخت و ساز را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
3. مزایای اصلی و ارزش عملی
اول،ایمنی بالا. عملیات جداشده از ماشین- نیاز به کار دستی زیر آب یا زیرزمینی را از بین میبرد و از خطرات ایمنی مانند غرق شدن، مسمومیت بیوگاز و فروپاشی زیر آب کاملاً جلوگیری میکند. دوم،ساخت و ساز محیطی. عملیات مکش بسته از سرریز گل و اختلال آب ثانویه جلوگیری می کند و به طور موثر از محیط زیست رودخانه محافظت می کند. سوم،تطبیق پذیری قوی. این ربات با عملکرد ضدآب و مقاوم در برابر خوردگی{1}}در دماهای بالا و پایین از همه{2}}عملکردهای آب و هوایی پشتیبانی می کند. این به طور گسترده ای در تمیز کردن روزانه رودخانه، زهکشی سیل و حذف موانع، لایروبی حوضچه و تمیز کردن مخزن فاضلاب استفاده می شود.
خلاصه
رباتهای لایروبی رودخانه به عنوان تجهیزات هوشمندی که برای تصفیه محیط آب مدرن طراحی شدهاند، کاستیهای روشهای لایروبی سنتی را با کاربرد وسیع، ایمنی بالا، عملکرد سازگار با محیط زیست{0}}و کارایی پایدار جبران میکنند. آنها نه تنها خطرات عملیات دستی و هزینه های تعمیر و نگهداری را کاهش می دهند، بلکه استانداردهای ساخت و ساز تصفیه شده مقررات زیست محیطی رودخانه را نیز رعایت می کنند. در حال حاضر، آنها{3}}تجهیزات مقرون به صرفه و جریان اصلی برای حفاظت از آب شهری و پروژه های نوسازی سیستم آب روستایی هستند.
